Le scénario d'anthropogenèse que nous proposons dans cette communication est un développement de celui qui était déjà esquissé au premier chapitre de notre ouvrage La Société de l'invention. Pour une architectonique philosophique de l'âge écologique (Paris, Éditions Matériologiques, 2018) à partir de données récentes en neurosciences. Ce scénario constitue une modification non négligeable du schéma anthropogénétique proposé en 1964-1965 par André Leroi-Gourhan, schéma qui restait résiduellement discontinuiste et ne permettait pas d'affirmer clairement que le « propre de l'homme » ne consiste pas en une discontinuité évolutive par saut qualitatif mais en un très progressif agencement nouveau où s'interpénètrent et mutent conjointement des aptitudes déjà présentes chez d'autres espèces – chez qui l'interpénétration n'a pas eu lieu. On sait en effet que dans Le Geste et la parole, la « coordination langage-outil des Anthropiens » est une nouvelle forme, qualitativement discontinue, de la « coordination face-main pré-hominienne ». Notre scénario anthropogénétique s'appuie sur les travaux neuroscientifiques de Thierry Chaminade (La Recherche Hors-série n°17, 2016) pour remplacer l'idée d'une coordination qualitativement discontinue par celle d'une très progressive mise en interface et interpénétration par lesquelles le langage et la technique, manifestement déjà présents chez certaines espèces, deviennent chez l'homme, et respectivement, un ensemble de langues grammaticalisées, c'est-à-dire technicisées, et un ensemble de systèmes d'objets renvoyant les uns aux autres, c'est-à-dire symbolisés, rendant ainsi possible une histoire cumulative qui ne soit pas pour autant en rupture avec l'évolution mais qui émerge bien plutôt d'un agencement nouveau.